ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا می کند

عبارات مهم : باتری

به گزارش ایسنا به نقل از گیزمگ، ربات های شبه حیوان، بینش غیرقابل وصفی از محیط زیست ارائه می دهند.

ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا می‌کند

اکنون، دانشمندان “آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی” (CSAIL) در دانشگاه “ام آی تی” (MIT)، یک ماهی رباتیک اختراع کرده اند که می تواند درست مثل یک ماهی واقعی شنا کند و به دانشمندان این امکان را می دهد که زندگی دریایی را از نزدیک بررسی کنند.

این ماهی رباتیک نرم که “سوفی” (SoFi) نام دارد، از لاستیک سیلیکونی و انعطاف پذیری ساخته شده است و درون آن، یک باتری گوشی هوشمند پلیمر لیتیوم قرار دارد. این باتری، یک موتور سرور را فعال و آب را در دو محفظه بالن مانند که مانند پیستون های موتور هستند، پمپاژ می کند.

دانشمندان دانشگاه “ام‌آی‌تی”، یک ماهی رباتیک اختراع کرده‌اند که می‌تواند مانند ماهی واقعی شنا کند.

هنگامی که یکی از این محفظه ها گسترش می یابد، به یک طرف دیگر خم می شود. این فرآیند هنگامی که محرک ها آب را به محفظه مخالف هل می دهند هم تکرار می شود.

نتیجه این فرآیند، حرکت متناوب دم ربات است که حرکت ماهی واقعی را تقلید می کند و موجب می شود که ربات، با سرعت قابل تنظیم، در میان آب حرکت کند.

این گروه پژوهشی جهت قادر کردن “سوفی” به شنا کردن در اعماق گوناگون آب، دو باله مانند باله هواپیما به دو طرف آن راه اندازی کردند.

ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا می‌کند

برای هدایت “سوفی”، از یک کنترل کننده ضدآب، حسگرهای آنبرد و یک دوربین آنبرد جهت ضبط ویدئوهایی از محیط زیر آب استفاده می شود.

“دنیلا راس” (Daniela Rus)، سرپرست گروه می گوید: “سوفی”، این توانایی را دارد که نوع جدیدی از ابزار اکتشاف در اقیانوس باشد و راه های جدیدی را جهت کشف رازها زندگی دریایی آشکار کند.

دانشمندان دانشگاه “ام‌آی‌تی”، یک ماهی رباتیک اختراع کرده‌اند که می‌تواند مانند ماهی واقعی شنا کند.

مقاله این ابداع، در مجله ” Science Robotics” به چاپ رسیده است.

ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا می‌کند

واژه های کلیدی: باتری | موتور | دریایی | دانشمندان | اخبار علمی و آموزشی

ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا می‌کند